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除此之外，业内人士还指出，第二个是数据金字塔，底层是规模最大的互联网数据，提供语义与常识先验；往上是仿真/合成数据，适用于预训练与策略搜索；再往上是以第一人称人类数据为代表的多模态真实数据；顶层是实体机器人远程操控数据。越往上层，数据量越小，但越接近真实任务、真实接触与真实控制闭环。
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